大家好，今天小编来为大家解答人物动物交互狗aa这个问题，DGUS屏人机交互控制很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
作为触摸屏的人机交互控制，大家会想到经常用的平板，比如一些机器人控制，都是用平板来做人机交互，就是通过触摸控制，机器人完成相应
的动作，还有最最常见的自动取款机等等，不过这些大部分都基于linux系统下通过GUI软件来做图形界面的，这次尝试一下利用组态软件来做人机
交互，这个组态软件在PLC控制当中应用最多的，看看组态软件在DGUS屏上是怎么应用的
2.单片机型号为STM32F103ZE，100个引脚
3.通讯采用RS232和485，协议在27楼
4.采用串口转以太网模块连接电脑，上位机软件实时监控并控制，11路AD采样输入，都可以通过拨码开关来控制，16路开关量输入(监控设备的开关状态)，17路开关输出(通过继电器控制，带指示灯)，EEPROM存储一些设定参数，模拟量DAC输出
1.使用了三个串口，第一个串口负责和迪文屏通信，第二个串口负责和串口转以太网模块通讯，第三个串口负责485通讯
2.使用了三个通用定时器中断，滴答定时器中断，
6.采用嵌入式实时操作系统ucos2，多任务执行
既然是人机交互，光有上位机软件是不行的，必须结合下位机才可以
这次是通过232串口和单片机通讯的，单片机采用STM32F103
DGUS是迪文图形应用服务软件的简称，是基于K600+内核迪文屏所设计的智慧型人机界面系统软件。使用搭载DGUS软件的迪文屏，可帮助用户零代码快速开发全图形触摸屏人机界面。
与传统的LCM通过时序或指令控制显示不同，DGUS屏采用直接变量驱动显示方式，所有的显示和操作都是基于预先设置好的变量配置文件来工作的，整个开发过程通过PC软件来设计完成触控和变量配置文件。
软件的基本操作，举一个简单的例子
比如一个开和关按钮，一个运行状态
这个是一个变量图标的运行状态，右边是0和1的两个状态，对应不同的图标
配置通信波特率、帧头的两个字节，暂时不启用校验
①显示整数数据1005AA5058254200064
数据长度为8253000064这5个字节；
数据100。整数范围：-32768到32767，占2字节。
和单片机差不多，向变量地址里写数据
这是一条读系统变量接口Device_ID的帧开头:0x5AA5
从变量空间指定开始地址读取指定长度:0x83
开始地址:0x0000读取数据字长度0x04
收到:5AA50C830000049657162027171025
帧开头:0x5AA5数据长度:0x0C83000004和发送相同Device_ID9657162027171025
串口发送:5AA50483001401显示当前页面ID开始地址:0x0014读取数据字长度0x01
一个字长此处表示两个字节收到:5AA506830014010005
当前页面:0x0005串口发送:5AA50483003101
读取当前背光亮度值收到:5AA506830031015A64
读取当前背光亮度值0x64表示最大值
大家可以看到上面的工程界面中，都需要背景图的，这个图就需要用软件来设计了
由于这屏的分辨率是800*480，需要转换一下
对于图像编辑这块，可以分享一个简单的软件AdobeFireworksCS6
DGUS软件这块后续实际应用再介绍
1.11路AD采样输入，全部光耦隔离
对于PLC和外设状态实时监控这块，使用了串口转以太网模块USR-TCP232-T2
Link引脚为T2建立通讯连接的状态指示引脚，建立通讯连接时，此管脚会输出低电平，无连接建立则输出高电平。当T2处于TCP模式时，建立通讯连接后，Link引脚会自动拉低，否则处于拉高状态。当T2处于UDP模式时，Link引脚一直处于拉低状态。USR-TCP232-T2产品中“Link”备用引脚，可作Link指示
在这简单分享一下UCOS实时操作系统
任务的结构--任务控制块首先这个任务控制块是非常的大的，这里面使用很多的宏定义，估计是可以让使用者使用的时候按需配置。所以这里只是整理一些必须要用到的功能，不常用的不讲，讲了就会变成一本书了。
(1)任务的关键OS_STK==任务的堆栈，用于保存任务的信息，最主要的是保存在程序的运行的SP指针。任务切换的实质就是SP指针的变化，通过SP指针的变化，可以跳转到你想要去的任何的一块不受保护的地址去。
(2)任务的链表：structos_tcb*OSTCBNext;指向下一个任务，此处使用链表是可以通过指针访问下一个任务的内容，可以使用这个双向链表放置到某些队列当中，实现同优先级的多任务。
(3)事件控制块：OS_EVENT*OSTCBEventPtr;是一个技术组件，用于后面的消息和消息队列，邮箱和信号量等的设计。
这个我们在stm32程序中也见过，用过软件定时器的坛友明白，临界中断的关闭和打开
前面说了实时操作系统的初始化，创建任务，还少一个心跳，就是实时操作系统的时钟节拍
我们采用stm32内核的滴答定时器作为1ms心跳
所以在设定滴答定时器初始化函数时，只需设定：
就能满足uCOS-II想要的节拍时间了。
针对其他界面介绍。其他界面都有主界面按钮切换，这是PLC的外设状态实时上传
较复杂的外设参数设定，主要是烘干这块
开始组装调试，上下两块板子采用铜柱对接，排针电气连接
最后需要把工程文件放到SD卡里，SD卡开插到触摸屏板子上
我们上电就可以加载我们的图像界面了
最后就是这个mini-PLC图，已经上电了
创建了几个任务，发送任务，接受任务，多任务的看门狗设计
DGUS屏的PLC，巧妙的利用通用的STM32单片机，实现了非常智能化的工程控制，比如电磁阀，压缩机，风机，抽湿风机等设备
实现双重控制和监控，一是现场用DGUS屏的PLC，二是通过PLC的串口转以太网模块连接电脑，坐在办公室也可以实时控制监控各个设备状态
关于人物动物交互狗aa的内容到此结束，希望对大家有所帮助。
