根据大多数国家和地区的法律，与未满法定年龄的人发生性行为被认为是非法的。这是因为未成年人缺乏足够的心理和生理成熟度来做出明智的决定，并且容易受到潜在风险和伤害。
保护未成年人免受性侵害是社会的重要责任。因此，许多国家制定了严格的法律来防止和惩罚与未成年人发生性行为的行为。这些法律旨在确保未成年人得到适当的保护，以防止他们成为性侵害的受害者。
在大多数国家，包括中国，与未满14岁或15岁以下（具体年龄可能有所不同）的人发生性行为被视为强奸或猥亵儿童等犯罪行为。即使是双方自愿参与，也不能免除对成年方的刑事责任。
此外，在一些国家中，即使对于16岁以上但仍然未满18岁的青少年，与他们发生性行为也可能构成违法行为。这些国家通常将此类情况视为“教唆未成年人犯罪”或“滥用权力”等行为，并对成年方进行相应的刑事处罚。
需要注意的是，法律在不同国家和地区可能存在差异。因此，如果您想了解特定国家或地区的法律规定，请咨询当地的法律专业人士或相关机构以获取准确信息。
无论法律如何规定，保护未成年人免受性侵害是社会共识。我们应该积极推动教育和宣传工作，提高公众对于未成年益的认识，并建立起一个安全、健康、尊重和平等的环境，以确保所有未成年人得到适当的保护和关怀。
